Η υπόθεση σεξουαλικής κακοποίησης εναντίον του πρίγκιπα Andrew έληξε με εξωδικαστικό διακανονισμό με τη Virginia Giuffre.
Η Giuffre είχε μηνύσει τον γιο της βασίλισσας Ελισάβετ για σεξουαλική επίθεση σε τρεις διαφορετικές περιπτώσεις ενώ εκείνη ήταν 17 ετών, καταγγελία που ο Andrew είχε αρνηθεί. Τελικά, η δίκη που θα έβλεπε όχι μόνο τον Andrew να εμφανίζεται μπροστά σε Αμερικάνο δικαστή και ενόρκους αλλά και άλλα μέλη της βρετανικής βασιλικής οικογένειας, δεν θα γίνει αφού η νομική ομάδα του Andrew κατάφερε να κάνει συμφωνία με την πλευρά της μηνύτριας.
Σύμφωνα με έγγραφα που είδαν το φως της δημοσιότητας, ο πρίγκιπας είπε ότι μετανιώνει για τη γνωριμία του με τον Jeffrey Epstein ενώ συμφώνησε να πληρώσει ένα μεγάλο ποσό – το οποίο πληροφορίες μαρτυρούν πως αγγίζει τα 12 εκατομμύρια λίρες- στη Giuffre που με τη σειρά της θα το δώσει σε φιλανθρωπικό οργανισμό που στηρίζει τα δικαιώματα των θυμάτων σεξουαλικών επιθέσεων.
Η νομική ομάδα του Andrew είχε υποστηρίξει ότι η Giuffre προχώρησε σε μήνυση μόνο και μόνο για να εξασφαλίσει χρήματα από εκείνον και είχε ζητήσει από τον δικαστή να αποσύρει την καταγγελία, λέγοντας πως "οι περισσότεροι άνθρωποι θα μπορούσαν μόνο να ονειρευτούν να έχουν το σύνολο των χρημάτων που πήρε η Giuffre τα τελευταία χρόνια". Εντούτοις, τον τελευταίο καιρό οι δικηγόροι του πρίγκιπα άλλαξαν τη στρατηγική τους λέγοντας πως δεν ήθελαν ποτέ να υποβιβάσουν τον χαρακτήρα της Giuffre, δεχόμενοι ότι έχει υποφέρει ως θύμα κακοποίησης αλλά και δημόσιων επιθέσεων εξαιτίας της υπόθεσης.
Ο πρίγκιπας Andrew από την αρχή είχε αρνηθεί τις κατηγορίες και πλέον, όπως δήλωσαν και οι δικηγόροι του "μετανιώνει για τη γνωριμία του με τον Epstein και συγχαίρει το θάρρος της Giuffre και άλλων επιζήσαντων που πάλεψαν για τον εαυτό τους και για άλλους. Υπόσχεται να επιδείξει τη μετάνοιά του για τη σχέση του με τον Epstein υποστηρίζοντας τον αγώνα κατά του sex trafficking και στηρίζοντας τα θύματα".