Η πριγκίπισσα Ειρήνη υπήρξε ένα αγαπημένος μέλος της ισπανικής βασιλικής οικογένειας. Περιτριγυρισμένη από αγαπημένα της πρόσωπα, η αδερφή της Σοφίας Ισπανίας έφυγε από τη ζωή σε ηλικία 83 ετών, με τα αγαπημένα της πρόσωπα να την αποχαιρετούν με μία ιδιωτική τελετή στη Μαδρίτη, εξόδιο ακολουθία στη Μητρόπολη Αθηνών και την ταφή της στο Τατόι εκπληρώνοντας την τελευταία της επιθυμία. Η Σοφία της Ισπανίας και οι κόρες της, ο γιος της, Felipe, η Letizia και οι δύο κόρες τους, πριγκίπισσα Leonor και Infanta Sofia έδωσαν το παρών, με τον Χουάν Κάρλος να είναι ο μόνος που απουσίαζε.
Μπορεί ο ίδιος να επιθυμούσε να βρίσκεται στο "τελευταίο αντίο" στην Ειρήνη, όμως, κάτι τέτοιο δεν κατέστη εφικτό, λόγω της εύθραυστης υγείας του. Ειδικότερα, όπως μεταφέρουν τα ισπανικά μέσα, οι γιατροί του ήταν εκείνοι που τον συνέστησαν να αποφύγει τα ταξίδια και τις μετακινήσεις.
Οι γιατροί συμβούλευσαν έντονα τον Χουάν Κάρλος να μην θέσει τον εαυτό του σε κίνδυνο: έχει βηματοδότη και η καρδιά του απαιτεί εδώ και καιρό ειδική φροντίδα. Ακόμη και ένα σύντομο ταξίδι θα μπορούσε να έχει σοβαρές συνέπειες, πόσο μάλλον μια πτήση προς την Αθήνα. Η οικογένεια, παρά την επιθυμία της να τον έχει κοντά της, αναγκάστηκε να αποδεχτεί αυτή την απόφαση, παρά το γεγονός ότι θα τον ήθελε κοντά της.
Καθ'όλη τη διάρκεια της ζωής της, η Ειρήνη υπήρξε μία διακριτική παρουσία, αφοσιωμένη στην αγάπη της για την τέχνη και τη μουσική. Η σχέση της με τη βασίλισσα Σοφία υπήρξε κάτι παραπάνω από δυνατή. Η μία ήταν το στήριγμα της άλλης μέχρι και την τελευταία στιγμή.
Τα τελευταία χρόνια η υγεία της Ειρήνης είχε επιδεινωθεί με την αγαπημένη αδερφή της βασίλισσας Σοφίας να καλείται να δώσει τη δική της μάχη με τη γνωστική διαταραχή, μία πάθηση που επηρεάζει τη νοητική ικανότητα και τη μνήμη, η οποία τους είχε επιδεινωθεί. Νεότερες πηγές υποστήριξαν στο HOLA! ότι η Ειρήνη έπασχε και από δυσφαγία, δημιουργώντας προβλήματα στην κατάποση τροφών. Μάλιστα, πηγή από το περιβάλλον του ισπανικού Παλατιού ανέφερε ότι η κατάσταση έγινε χειρότερη μετά τον θάνατο της πολυαγαπημένης τους φίλης, Tatiana Radziwill, γεγονός που επηρέασε τόσο την Ειρήνη όσο και τη βασίλισσα Σοφία.