Την πρώτη τους εμφάνιση στο Royal Ascot ως βασιλιάς και βασίλισσα πραγματοποίησαν ο Κάρολος και η Καμίλα το απόγευμα της Τρίτης 20 Ιουνίου.
Την Τρίτη, ο βασιλιάς και η βασίλισσα ηγήθηκαν της βασιλικής πομπής κατά την εναρκτήρια ημέρα των εμβληματικών βρετανικών ιπποδρομιών στον ιππόδρομο Ascot στο Μπέρκσαϊρ. Η βασίλισσα Ελισάβετ ανέκαθεν υπήρξε μεγάλη θαυμάστρια του ιππικού γεγονότος και 24 από τα άλογά της κέρδισαν στο Ascot όλα αυτά τα χρόνια. Σε έναν φόρο τιμής στη μόδα, η βασίλισσα Καμίλα φόρεσε συγκινητικά την καρφίτσα με το χτένι του Courtauld Thomson. Η καρφίτσα ανήκε προηγουμένως στη βασίλισσα Ελισάβετ, τη βασίλισσα μητέρα, και την κληρονόμησε στην κόρη της βασίλισσα Ελισάβετ, η οποία τη φόρεσε στο Royal Ascot το 2019.
Συνεχίζοντας την παράδοση, ο Κάρολος και η Καμίλα επέβαιναν στην πρώτη άμαξα της βασιλικής πομπής για μια μεγαλοπρεπή είσοδο στον ιππόδρομο. Η πριγκίπισσα Άννα ακολούθησε σε μια δεύτερη άμαξα μαζί με ορισμένα μέλη της οικογένειας της βασίλισσας Καμίλα.
Η βασιλική πριγκίπισσα ταξίδεψε με την αδελφή της Καμίλα, Annabel Elliot, τον γιο της Annabel, Sir Ben Elliot και τη σύζυγό του, Lady Elliot. Το Royal Ascot σηματοδοτεί τη δεύτερη μεγάλη ευκαιρία για την οικογένεια της βασίλισσας Καμίλα να βρεθεί στο βασιλικό προσκήνιο τις τελευταίες εβδομάδες.
Η Annabel είναι μία από τις έξι Συντρόφους της Βασίλισσας Καμίλα, μια σύγχρονη εκδοχή των παραδοσιακών κυριών επί των τιμών που υποστήριζαν τη Βασίλισσα Ελισάβετ καθ' όλη τη διάρκεια της βασιλείας της. Η μικρότερη αδελφή της βασίλισσας Καμίλα υπηρέτησε ως συνοδός στη στέψη της δίπλα στον βασιλιά Κάρολο στο Αβαείο του Ουέστμινστερ στις 6 Μαΐου, όπου ο εγγονός της έπαιξε επίσης έναν ιδιαίτερο ρόλο. Ο εγγονός της Annabel - ο γιος του Ben Arthur Eliott ήταν ένας από τους τρεις επίτιμους ακόλουθους της βασίλισσας Καμίλα την ημέρα της στέψης και ανέβηκε στο πλευρό των εξαδέλφων του Gus Lopes, Louis Lopes and Freddy Parker Bowles.