Τα καλοκαίρια που η βασίλισσα Ελισάβετ ήθελε να περνάει στη Σκοτία, στο κάστρο Balmoral, την έβλεπαν συχνά να οδηγεί το Land Rover της. Είναι σαφές ότι η Μεγαλειότητά της δεν οδηγούσε ποτέ από ανάγκη, αλλά μόνο για ευχαρίστηση, και αυτό το πάθος της επιβεβαιώθηκε από την προσωπική της βοηθό σε πρόσφατη συνέντευξή της. Μιλώντας στους Sunday Times, η Samantha Cohen περιέγραψε την εκλιπούσα βασίλισσα ως "ντροπαλή" αλλά και "παιχνιδιάρα” καθώς και "ζωηρή", ειδικά όταν βρισκόταν πίσω από το τιμόνι.
Η Samantha Cohen εργάστηκε για τη βασίλισσα 18 χρόνια, περνώντας σχεδόν κάθε μέρα μαζί της, σε τέτοιο βαθμό που η ίδια και η οικογένειά της, ο σύζυγός της Richard Halle και τα τρία τους παιδιά, ταξίδευαν συχνά όπου βρισκόταν η βασίλισσα. Περνούσαν τα καλοκαίρια στο Balmoral και τα Χριστούγεννα στο Norfolk στο Sandringham, όπου τους παραχωρήθηκε ένα εξοχικό σπίτι για τη διαμονή τους. Έτσι, η Cohen είχε το προνόμιο να δει την Ελισάβετ στο φυσικό της περιβάλλον και να παρατηρήσει τις αγαπημένες της συνήθειες και τα χόμπι της. "Οδηγούσε τα αυτοκίνητά της με μέγιστη ταχύτητα γύρω από το Balmoral", περιγράφει.
Στην πραγματικότητα, το πάθος της βασίλισσας Ελισάβετ για τα αυτοκίνητα χρονολογείται από τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο. Όταν έγινε 18 ετών το 1944, η τότε πριγκίπισσα επέμεινε να ενταχθεί στη Βοηθητική Εδαφική Υπηρεσία (ATS), τον γυναικείο κλάδο του βρετανικού στρατού, και, τον Μάρτιο του 1945, άρχισε την εκπαίδευσή της ως μηχανικός στο Τμήμα Εκπαίδευσης Μηχανικών Μεταφορών στο Camberley του Surrey. Παρακολούθησε μαθήματα οδήγησης και συντήρησης οχημάτων στο Aldershot, δίνοντας τα προσόντα της στις 14 Απριλίου 1945, σε βαθμό που οι εφημερίδες της εποχής την ονόμασαν "πριγκίπισσα μηχανικός αυτοκινήτων".
Η βασίλισσα συνέχισε να οδηγεί μόνη της στους δημόσιους δρόμους μέχρι τα 93 της χρόνια, ενώ στη συνέχεια εγκατέλειψε οικειοθελώς την οδήγηση, αφού ο σύζυγός της, πρίγκιπας Φίλιππος, αναγκάστηκε να παραδώσει την άδειά του μετά το τροχαίο ατύχημά του το 2019. Στην πραγματικότητα, οι βασιλείς και οι βασίλισσες στο Ηνωμένο Βασίλειο μπορούν επίσης να οδηγούν χωρίς άδεια, αλλά η βασίλισσα Ελισάβετ υπάκουε πάντα στους κανόνες. Σε εκείνη τη χρονική στιγμή, προτίμησε να περιοριστεί στο να οδηγεί περιστασιακά στους ιδιωτικούς δρόμους κοντά στα ανάκτορα του Μπάκιγχαμ και το Balmoral, απλώς για να διατηρείται σε εγρήγορση.
