Αν και η Sarah Ferguson είχε κρατήσει μία πολύ καλή σχέση με τη βασίλισσα Ελισάβετ μετά το διαζύγιο από τον πρίγκιπα Andrew, το ίδιο δεν συνέβαινε με τον πρώην πεθερό της, πρίγκιπα Φίλιππο, για τον οποίο δήλωσε πρόσφατα στο Life's a Beach podcast πως κατά κάποιο τρόπο τρομοκρατούσε τους ανθρώπους.
"Ήταν πολύ έξυπνος. Έπρεπε να είσαι στα καλύτερά σου. Αν ρώταγες ένα ανόητο σχόλιο, θα σου το έλεγε πως ήταν ανόητο. Τρομακτικό", δήλωσε η δούκισσα της Υόρκης. Η ίδια πρόσθεσε πως ο πρίγκιπας Φίλιππος δεν απολάμβανε τις ανόητες ερωτήσεις, πράγμα που έκανε τον συνομιλητή του να χάνει την αυτοπεποίθησή του, γεγονός που είχε συμβεί πολλές φορές στην ίδια. Φυσικά, δεν παρέλειψε να αναφέρει πως ο πρίγκιπας Φίλιππος ήταν ένας πολύ σοφός άνθρωπος, υπογραμμίζοντας μία φράση που της είχε πει. "Θυμήσου Sarah, πρέπει να είσαι εκλέξιμος, αλλά ποτέ εκλεγμένος", είπε χαρακτηριστικά.
Όπως προαναφέρθηκε, όταν η Sarah Ferguson χώρισε από τον πρίγκιπα Andrew, οι σχέσεις με τον πρώην πεθερό της ψυχράνθηκαν. Ο λόγος φημολογείται πως ήταν οι σκανδαλιστικές φωτογραφίες της δούκισσας με φημολογούμενο σύντροφο που είχαν διαρρεύσει στον Τύπο, οι οποίες είχαν ντροπιάσει τον δούκα του Εδιμβούργου. Γι' αυτό θεωρείται πως για χρόνια η Sarah Ferguson δεν ήταν καλεσμένη στη χριστουγεννιάτικη γιορτή στο Μπαλμόραλ, μέχρι φέτος που ο βασιλιάς Κάρολος αποφάσισε να στείλει ξανά πρόσκληση στην πρώην νύφη του.
Ωστόσο, όσο κι αν η Ferguson δεν είχε διατηρήσει καλές σχέσεις με τον πρίγκιπα Φίλιππο, δεν συνέβαινε το ίδιο με τη βασίλισσα Ελισάβετ, στην οποία η εκλιπούσα μονάρχης κληροδότησε τη φροντίδα των αγαπημένων της σκυλιών corgi. Μάλιστα, συχνά οι δυο τους συνήθιζαν να παίρνουν το τσάι τους στο Windsor και να συνομιλούν. Η δούκισσα της Υόρκης αρκετές φορές έχει εκφράσει τον θαυμασμό της και την αγάπη της προς τη μακροβιότερη Βρετανίδα μονάρχη. "Θυμάμαι πως συνήθιζε να λέει: Sarah χρειάζεται να υπάρχει μεγαλύτερη καλοσύνη στον κόσμο, που θα αφοπλίσει την κακία. Νομίζω πως είναι πολύ σημαντικό να σταματήσουμε για ένα λεπτό και να θυμηθούμε αυτά τα λόγια με σεβασμό και στοργή για έναν σπουδαίο αρχηγό και τώρα αυτό πέρασε σε έναν ακόμα σπουδαίο αρχηγό, στον γιο της", υπογράμμισε.